北京国泰建中惩处筹商有限公司受中北大学的录用好色电影院，对其所需工业通用机械臂等名堂组织竞争性谈判采购，接待合适本名堂经验条目的报价东谈主参与谈判。

一.名堂称呼：中北大学工业通用机械臂等名堂

二.名堂编号：G16BSX-019

三.采购内容：

1、本次谈判采购共1包：工业通用机械臂等名堂，采购预算：990000元。报价东谈主所报价包内名堂必须齐备反应谈判文献所列内容。

序号

称呼

单元

数目

主要工夫参数要求

备注

1

工业通用机械臂

套

1

最大负载5kg;

摆脱度6;

要津通顺鸿沟-175°~175°;好色电影院

器用端线速率<=1.0 m/s;

供电电源DC 48V;

责任环境温度0~45℃;

机械臂分量< 20kg;

重迭定位精度±0.1mm;

通信接口CAN;

责任环境湿度30~85%(无冷凝);

责任半径>900mm;

驻防品级IP54;

提供罢了API;

机器东谈主刹车制动;

提供示教器， 提供罢了柜。

2

解释科研用机械臂

套

1

最大负载5kg;

摆脱度6;

要津通顺鸿沟-175°~175°;

器用端线速率<=1.0 m/s;

供电电源DC 48V;

责任环境温度0~45℃;

机械臂分量< 20kg;

重迭定位精度±0.1mm;

通信接口CAN;

责任环境湿度30~85%(无冷凝);

责任半径>900mm ;

驻防品级IP54;

基座、肩部、肘部三个要津里面含有刹车制动成立;

提供罢了API， 提供USB;

撑抓ROS。

3

双足东谈主形机器东谈主研发平台

套

2

1. 25个摆脱度 头部：2个；手臂：10个；胯部：1个；腿部：10个；手部：2个。

2. 音频 2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声谈音量=87dB/w +/-3 dB；音频鸿沟=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏锐度: -40 +/- 3 dB；音频鸿沟: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。

3. 致动器 霍尔效应传感器（Academics版：36个）：12位精准度，举例每转4096约相配于精准度0.1°；dsPIC微罢了器；接管直流空腹杯电机。

4. 传感器 36个霍尔效应传感器；2个单轴陀螺仪；1个三轴加快计；2个碰撞器；超声波系统：2个辐射器，2个接管器。频率：40kHz。敏锐度：-86dB。永别率：1cm。检测鸿沟：0.25mm~2.55m。 有用锥形：60°。2个红外线仪。波长：940nm。辐射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。录像头：2个，有用像素1288*968，永别率1.22MP，30帧/秒（FPS）。聚焦鸿沟：30cm ~无尽大。视线：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据身手：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个；

5. 发光二极管（LED） 眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。

6. 本质里面主版 CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速率：1.6GHZ，FSB速率：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。

7. 镶嵌式软件 操作系统：镶嵌式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的刊行套件；

8. 编程话语：机器东谈主本质撑抓C++/Python编程话语， 上位机撑抓：C++/Python/编程话语。

4

智能算法和多机器东谈主相助实验平台

套

4

本质要求：红据说感器6个以上，超声传感器4个以上;

配有接地的红据说感器;

通信：USB，WIFI。

配件：激光测距仪、微型机械手臂。

负载 >=2kg。

成立底层源代码通达，便于二次开辟，开辟环境GNU/C/C++。

镶嵌式Linux系统。

自带产物关联软件。

本名堂详备内容及要求见谈判文献

注：上述表格中未超过标注为“入口产物”字样的，均必须采购国产产物。所采购的货品、奇迹必须合适国度的强制性圭臬。

爱的色放在线看

2、鸿沟包括：货品的供应、运载、安设、调试、培训和售后奇迹等。具体报价鸿沟、采购鸿沟及所应达到的具体要求，以本谈判文献中商务、工夫和奇迹的相应章程为准。

3、交货时候：条约缔结后45日内总共货品托福到指定处所并安设调试罢了

4、交货处所：用户指定处所

四.参与谈判的供应商应具备的经验条目

1、具有独处承担民事牵累的才调;

2、具有精粹的交易信誉和健全的财务管帐轨制;

3、具有奉行条约所必需的成立和专科工夫才调;

4、有照章缴征税收和社会保险资金的精粹纪录;

5、干与本次政府采购活动前三年内，在霸术活动中莫得首要犯警纪录;

6、法律、行政法例则程的其他条目;

7、本名堂不接受集中体投标。

五.供应商购买谈判文献须佩戴的贵府

1、营业派司(副本)；2、税务登记证；3、组织机构代码证(副本)； 4、供应商代表是法定代表东谈主本东谈主，需提供法定代表东谈主身份证实书（附法定代表东谈主身份证影印件）；5、供应商代表不是法定代表东谈主，承办东谈主需抓有法东谈主授权录用书及承办东谈主身份证；6、银行开户许可证。

以上贵府均须提供原件和加盖公章的复印件贰套。

六. 谈判文献发售时候及处所

1.发售时候：2016年3月16日至2016年3月18日

(北京时候9:00-11:00，15:00-17:00，节沐日之外)

2.发售处所：北京国泰建中惩处筹商有限公司（太原市平阳路金茂大厦A座11层D户）

3. 谈判文献售价：东谈主民币500元/套。(谈判文献售后不退)

七.谈判时候及处所

时候：2016年3月23日上昼9时30分(北京时候)

处所：中北大学教训楼主楼三层会议室(323室)

八.议论东谈主及议论方法

采购单元：中北大学

议论地址：太原市学院路3号

名堂议论东谈主：林本分

议论电话：13835120557

采购代理机构：北京国泰建中惩处筹商有限公司

议论地址：太原市平阳路1号金茂大厦A座11层D户

名堂议论东谈主：任女士

电话及传真：0351-8720421

邮编：030012

举报电话：0351-3922279

举报邮箱：jw@nuc.edu.cn 邮编：030051

地址：中北大学纪委办公室（教训主楼510室）好色电影院

• 大学
• 工业
• 好色电影院
• 忠北
• 通用机械